美团“小袋”通过评估测试 将成国内首个“持证上路”无人配送车

腾讯科技讯 4月24日消息，在国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地内，经封闭测试场日常训练、自动行驶轮式车能力评估测试等系列程序，美团无人配送车“小袋”通过测试，并获得全国首份服务型电动自动行驶轮式车测试报告。

美团方面称，未来，北京市开放服务型电动自动行驶轮式车商业运行测试资质后，美团将有望成为全国首个获得该测试资格的企业，而“小袋”将成为国内首个“持证上路”的服务型低速无人车。

据悉，美团无人配送车“小袋”本次通过的测试依据是《服务型电动自动行驶轮式车技术规范 T/CMAX117-2018》。该团体标准是在北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局交通管理局共同指导下，由中关村智通智能交通产业联盟组织北京智能车联产业创新中心、美团等骨干企业共同起草制定，旨在推动我国服务型电动自动行驶轮式车技术的研发和应用，协同产业链上下游技术创新与标准创新，推进行业技术发展。

该标准规定了服务型电动自动行驶轮式车技术规范，适用于指导提供货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等功能，具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试环节。该标准明确了服务型电动自动行驶轮式车遵从非机动车道路行驶规则开展功能设计与研制，明确了外形尺寸、最大载重量、最大设计时速等指标，并对车辆倾倒性、电池安全、防碰撞能力、自动行驶能力等进行了规定，可用于指导企业技术研发与生产，降低企业试错成本。

根据《服务型电动自动行驶轮式车技术规范 T/CMAX117-2018》，美团无人配送车“小袋”完成了整车、配置、箱体、装配等多项测试，同时在自动行驶能力测试中通过了30余个不同场景的测试，包括交通标志和标线的识别及响应、障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应检测、自动行驶、靠路边停车、交叉路口通行、自动紧急制动、人工接管等。

此次通过测试的美团无人配送车“小袋”，自身具备激光雷达、摄像头、超声波雷达、GPS、IMU等各类传感器，通过成熟的系统和算法，进行感知、定位和决策规划，可以应对各种道路上常见的场景，在遵守交通规则的情况下，能够自主规划路径，避让行人、非机动车和机动车等障碍物，安全的在路上行驶。据了解，“小袋”此前已在北京、雄安新区等多地实现落地测试运营。